Что такое Доиться?

Толковый словарь Ожегова

Доиться (доюсь, доишься и доишься, 1 и 2 л. не употр.), доится идоится; несов. О дойных животных: давать молоко.

Толковый словарь русского языка Ушакова

ДОИТЬСЯ, доюсь, доишься, несов.

Страд. к доить в 1 знач.

Давать молоко. Корова плохо доится.