Что такое Агу?

Толковый словарь живого великорусского языка Владимира Даля

Агу, междомет. род привета младенцу, вызов на улыбку, агунюшки. агушеньки и пр.; агунить, тешить ребёнка агу.

Толковый словарь Ожегова

Агу, межд. Ласковое слово, обращаемое к младенцу.

Толковый словарь русского языка Ушакова

АГУ, междом. Ласковое обращение к грудному ребенку. Агу, миленький, агу.