Что такое Цапфа?

Толковый словарь русского языка Ушакова

ЦАПФА, цапфы, ж. (нем. Zapfen).

Шип, шейка вала или оси, опирающаяся на подшипник и вращающаяся в нем (тех.). Поворотная цапфа (устройство, на к-ром вращается переднее колесо автомобиля).

Небольшой цилиндрический выступ на середине ствола орудия, вставляемый в особое гнездо у лафета (воен.).